Лагранжева механика - переформулировка классической механики, которая позволяет находить траекторию объекта, минимизируя действие. Функция Лагранжа для классической механики вводится в виде разности между кинетической энергией и потенциальной энергией, что значительно упрощает множество физических задач. Примером может служить решение задачи о движении бусинки на обруче, где с использованием лагранжевой механики решение становится намного проще.